Ｇメンで最もアクション派の草野刑事。香港カラテ編でのカンフーアクションは有名である。第5話「純金の死体」でのカーアクションや、第193話「網走刑務所吹雪の大脱走」、第194話「銀嶺を行く網走脱獄囚」の北海道での雪原アクション、第191話「女子大寮の裏窓」 での真冬の富士五湖に飛びこむという体当りで臨んだアクションも忘れられない。
役名は草野泰明である。ただし、第31話「男と女のいる特急便」では草野健一であった。元捜査四課所属の捜査官。第69話「ヒキ逃げ白バイ警官」では、一時期、警視庁交通機動隊に所属していたこともあったことがエピソードとして描かれている。第1話「エアポート捜査線」より登場。歩道橋から暴走するバスにむけてに飛び降りる姿は、映画「ダーティハリー」のクリントイーストウッドを彷彿とさせる。
Ｇメン放送開始時、初回から暴走するバスに飛び移るという度肝を抜くアクションを披露してくれたのは、当時の視聴者としては胸が躍るエンターテインメントとして記憶している。綿密な脚本、マフィアが暗躍するスチュワーデス殺人事件と麻薬密輸ルート摘発で協力体制を組んだ、関屋、津坂、山田、響とともに鮮やかな活躍を見せた。
第2話「散歩する囚人護送車」での事件では、解決後、黒木警視が率いるGメンに抜擢される。空気必殺拳の達人で、初期は毎回荒技を振るう姿が見られた。口よりも手が先に出てしまうこともしばしばで、第9話「ニセ関屋警部補」では、取調中に関節外しなる技を披露したこともあった。
広東語、北京語、英語にも精通した国際性も魅力のひとつであり、Ｇメンの捜査に大きく貢献した。アクション担当であるが、女性や子供には弱い一面があり、初期には、あふれる感情を押さえきれない情熱的な面がよく描かれた。
沈着冷静な津坂とは対照的な性格付けが見られたのは第78話「土曜日の幼稚園ジャック」。盗まれた自分の拳銃が火を吹き、焦りと責任感の間に揺れ動く姿。その人間臭さには、いち人間であり、スーパーヒーローではない親しみを感じたものだ。徐々に内面的な落ちつきも出てきて、やりきれない現実に直面したときの哀しみをこらえるようなハードボイルドな表情に、視聴者側は「Gメン」としての草野刑事の成長を感じると同時に、放送回を重ねる毎に、草野刑事の存在感が増すこととなる。
第17話「死刑実験室」では、教師をしている父親が殺されたエピソードが描かれている。しかし、第201話「Gメン対香港カラテ軍団」では、第二次世界大戦中、じつは中国で生き別れた日本人の父がいたことが判明しているものの、生き別れた日本人の父という男も本当は育ての親で、本当の生みの親は実は日本軍に殺された名もない中国人だったという急展開。
草野刑事の本名は＜汪雲龍＞（ワンユンロン）ということも、中国人を親に持つ日本で育てられた子である、ということも、第202話「Gメン対香港カラテ軍団PART2」後編で判明する。日本では福島県で育ったという設定である。第134話「移動交番爆破事件」では、兄・草野正治がいたが、上京の際、爆破事件の巻き添えで死亡している。
第127話「マカオの殺し屋」では彼にほのかな想いを寄せる女医（風吹ジュン/演）も登場。しかし、犯罪組織に射殺されてしまう。第194話「銀嶺を行く網走脱獄囚」では、過去の心惹かれた女性が登場するが、自分の想いを秘めたまま、北海道の天幕駅で別れることになる。
波瀾万丈な人生を歩んだ草野刑事、Ｇメン歴代レギュラーの中では彼の人生の波乱万丈ぶりはトップクラスかもしれない。
第202話「Gメン対香港カラテ軍団PART２」で、中国の難民の為に生きる道を選び、香港で生活する覚悟を決めて、立花警部、山田刑事、中屋刑事に辞意を伝え、Gメンを去ることになる。
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